送餐机器人T1-多场景无轨室内配送机器人-擎朗智能

细节

: 触摸感应器
轻触即可极速原路返回

: 基于UI触摸屏
自由实现启动、停止、取消、返回等动作

: 智能语音识别系统
识别用户精准指令，迅速进入工作状态

: 红外实物感知系统
检测托盘物品拿取状态，实现快速自动原路返回

全自主定位导航

激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术，实现室内高精准导航。Peanut能够在室内复杂环境长期稳定自由移动

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灵动表情

基于强大的AI交互引擎，可自定义多套仿生灵动表情包
呈现喜、怒、哀、乐等丰富的模拟表情，交流更加精彩纷呈

多机协作

多台机器可在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作，高度配合，做真正意义上提升效率的驱动者

参数

产品尺寸
500mm*500mm*1200mm
电池容量
DC 48V 12Ah

产品净重
67kg
额定功率
50W

轮对
两轮驱动
待机时间
＞48h

传感器
激光雷达，机器视觉，深度视觉，
红外感应，触碰传感器
续航时间
15h

载物容量
顶层托盘：209mm
中间托盘：217mm
待机电流
＜0.3A

最大行走速度
0.9m/s
充电时间
4h

最大爬坡角度
≤ 5°
充电方式
自动/手动

最小通过宽度
≥70cm
网络接口
Wi-Fi/4G

最大过坎高度
7mm
运行寿命
20000h