细节

触摸感应器

轻触即可极速原路返回

基于UI触摸屏

自由实现启动、停止、取消、返回等动作

智能语音识别系统

识别用户精准指令,迅速进入工作状态

红外实物感知系统

检测托盘物品拿取状态,实现快速自动原路返回

全自主定位导航

激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术,实现室内高精准导航。Peanut能够在室内复杂环境长期稳定自由移动
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灵动表情

基于强大的AI交互引擎,可自定义多套仿生灵动表情包
呈现喜、怒、哀、乐等丰富的模拟表情,交流更加精彩纷呈

多机协作

多台机器可在同一工作环境下通过中央集成枢纽智能协作,高度配合,做真正意义上提升效率的驱动者

参数

  • 产品尺寸
    500mm*500mm*1200mm
  • 电池容量
    DC 48V 12Ah
  • 产品净重
    67kg
  • 额定功率
    50W
  • 轮对
    两轮驱动
  • 待机时间
    >48h
  • 传感器
    激光雷达,机器视觉,深度视觉,
    红外感应,触碰传感器
  • 续航时间
    15h
  • 载物容量
    顶层托盘:209mm
    中间托盘:217mm
  • 待机电流
    <0.3A
  • 最大行走速度
    0.9m/s
  • 充电时间
    4h
  • 最大爬坡角度
    ≤ 5°
  • 充电方式
    自动/手动
  • 最小通过宽度
    ≥70cm
  • 网络接口
    Wi-Fi/4G
  • 最大过坎高度
    7mm
  • 运行寿命
    20000h
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