Avec le lancement de la série XMAN humanoihumanoid de cette année, KEENON Robotics lance officiellement KOM 2.0 (KEENON Operator Model 2.0), le premier modèle VLA au monde spécialement conçu pour l’industrie des services. KOM 2.0 établit une nouvelle norme industrielle pour l’intelligence incarnée, permettant aux robots de percevoir, de comprendre et d’agir dans des scénarios de service complexes dans le monde réel.

À son cœur, KOM 2.0 combine K-Mind System (système de pensée) pour la planification de tâches de haut niveau avec le Système K-Act (Système d'action) pour une exécution de mouvement précise. Le système K-Mind, alimenté par un grand modèle multimodal basé sur VLM et exploitant Apprentissage contextuel K-Infinitypermet aux robots de détecter les environnements, d’interpréter les tâches et de prendre des décisions intelligentes. Le système K-Act, formé sur de vastes boîtiers de robot réel, produit des actions fluides et fiables. Ensemble, ces systèmes constituent une base solide pour la prochaine génération de robots KEENON.

En s’appuyant sur KOM 2.0, KEENON fait une étape pionnière avec le concept « Role-Oriented », en le donnant vie à travers le KEENON ProS modèle vertical spécialisé. ProS est un modèle profond et spécifique au domaine adapté à des rôles de service particuliers, améliorant l'applicabilité et l'efficacité des robots à usage général dans des scénarios verticaux. Cela permet aux robots de maîtriser les tâches dans les restaurants, les hôtels et les environnements de vente au détail, ce qui permet le déploiement rapide de l'expertise spécifique au rôle.

Système K-Mind et Système K-Act: Penser et agir en harmonie

La conception à double système de KOM 2.0 reflète la cognition humaine :

• K-Mind System: Pensée de haut niveau, compréhension des environnements complexes, interprétation du langage naturel et planification de stratégies complexes.
• Système K-Act: Exécute des mouvements précis et continus guidés par K-Mind et l’état actuel du robot, formé sur de vastes cas de robot réel.

En pensant et agissant de manière asynchrone, KOM 2.0 permet à la fois une prise de décision intelligente et une exécution agile, assurant une planification fiable des tâches tout en maintenant une performance fluide et humaine.

K-Infinity Contextual Learning: Spécialisation des services guidés par la scène

Les capacités de KOM 2.0 proviennent de centaines de millions d’interactions de service dans le monde réel, recueillies à partir de robots KEENON opérant dans des environnements vivants. Cela s’appuie sur la technologie de perception multimodale et de reconstruction de l’environnement de KEENON, qui permet la création de scénarios de services numériques hautement réalistes. En réalisant des interactions de simulation physique dans ces scénarios numériques, on jette des bases solides pour la formation et l’évolution du modèle KOM.

Grâce à l'ensemble d'apprentissage contextuel K-Infinity - construit sur cette base et caractérisé par une forte authenticité, diversité et pertinence commerciale - les robots interagissent, apprennent et évoluent dans des scénarios du monde réel, acquérant des connaissances authentiques, diverses et pertinentes pour l'entreprise. Il fournit un support robuste pour la robustesse et la capacité de généralisation du modèle.

Cela forme une boucle d'apprentissage continue - expérience de scénario, évolution du modèle, déploiement, rétroaction et optimisation - créant un effet volant auto-renforçant qui accélère l'évolution du modèle. En conséquence, KOM 2.0 s’adapte largement et démontre une résilience exceptionnelle dans les environnements de services commerciaux, y compris les interactions à haute fréquence, les perturbations inattendues et les changements dynamiques.

Modèle KOM 2.0: Vers un avenir plus universel pour les robots de service incorporés

• Cognition environnementale plus profonde : romp les limites traditionnelles de reconnaissance pour réaliser la perception des objets aux intentions, la prédiction du comportement et la reconstruction sémantique de la scène, permettant vraiment aux robots de percevoir, comprendre et agir.
• Prise de décision plus rapide en temps réel : la réponse au niveau des millisecondes gère les obstacles dynamiques, les tâches ad hoc et la coordination multi-robot, assurant des boucles opérationnelles fluides et fiables.
• Plus d'interaction humaine : prend en charge des mouvements anthropomorphes et de l'exécution précise, améliorant l'expérience utilisateur et rendant les robots des partenaires plus attentifs et fiables.
• Déploiement évolutif efficace: Une forte adaptabilité réduit la personnalisation de la scène et l'ajustement manuel, permettant une réplication rapide, une évolution flexible et un déploiement commercial en douceur.

KEENON ProS: Rendre les robots de service intégrés plus professionnels

Profitant d'une connaissance approfondie des industries verticales, KEENON étend KOM 2.0 avec une stratégie orientée vers les rôles, intégrant des connaissances spécifiques aux rôles et des modèles de fine-tuning avec des graphiques de connaissance de l'industrie. Le modèle vertical ProS couvre de multiples scénarios tels que la restauration, les hôtels, les soins de santé et le commerce au détail, y compris des rôles tels que caissier, food runner et réception. ProS incarne l’intelligence industrielle et la valeur commerciale de KEENON.

En intégrant un portefeuille de robots multi-types et spécifiques aux rôles, KEENON permet le transfert et la généralisation des tâches à travers les scénarios, raccourcissant les cycles de déploiement et réduisant les coûts de démarrage. Les principaux avantages incluent:

• Capacités spécialisées préchargées pour des rôles spécifiques, offrant efficacité, précision et stabilité.
• Pénétration approfondie des scénarios pour gérer des tâches dynamiques et non structurées, avec la collaboration multi-robot complétant les flux de travail opérationnels complets.
• Déploiement rapide et opérations de haute efficacité pour les clients, soutenant le déploiement d'entreprise évolutif.

Le lancement de KOM 2.0 représente un bond en avant dans l’intelligence robotique, permettant aux robots de percevoir, comprendre et agir avec précision dans des scénarios de service réels. KEENON Robotics continuera à faire progresser son portefeuille de robots multimodaux, comprenant à la fois des robots à usage général et des robots spécifiques au rôle, en améliorant leurs capacités d'intelligence multimodale et en collaborant avec des partenaires mondiaux pour étendre la technologie d'intelligence incorporée dans le monde entier.