KEENON Robotics在2026年世界機器人大會上展示了KOM 3.0,使機器人能够在行動前“思考”

  • 發佈時間:2026年9月1日

2026年世界機器人大會(WRC 2026)於8月19日至23日舉行。 KEENON Robotics展示了其XMAN系列人形機器人,以及一系列全面的送貨和清潔機器人。 在其展位上,該公司創建了一個“實體社區”,其中包括四個現實世界的服務場景:洗衣房、咖啡亭、甜品店和零售店。 這些演示由KOM 3.0提供動力,KEENON將其描述為世界上第一個集成潜在空間世界模型的服務業VLA架構。 在演示過程中,機器人從頭到尾自主完成指定的長時間任務,無需遠程操作。 該展示突出了體現智慧在整個服務工作流程中的工業規模應用,從感知和理解到決策和執行。


KOM 3.0的覈心突破在於賦予機器人預測結果的能力。 VLA架構使機器人能够理解指令、感知周圍環境並執行任務。 世界模型允許機器人在採取行動之前對行動的物理後果進行內部建模,預測物體在施加的力下如何移動,並通過多步操作中涉及的因果鏈進行推理。 潜在空間機制使機器人能够根據物體和動作的基本物理原理進行預測,同時减少不相關的視覺細節和視覺雜訊的影響。 這三種能力共同將機器人從傳統的試錯執行陞級為基於“先思考,後行動”方法的智慧決策。


基於這種底層架構,KOM 3.0在兩個關鍵方面取得了重大進展。


首先,它能够端到端地完成長期任務。 在執行之前,機器人可以通過多步操作預測物理結果和推理,在一開始就識別和避免潜在的故障,而不是依賴於反復的試驗和錯誤。


其次,它實現了智慧多機器人合作和任務調度。 通用類人機器人在統一的調度平臺下與送貨和清潔機器人等專用機器人協同工作。 人形機器人處理複雜的操作和人機交互,而專業機器人則承擔標準化的執行任務。 它們共同完成了一個集成的服務工作流程。


在展臺上,XMAN-R1在咖啡亭扮演了“特別指定的咖啡師”的角色,自主完成了從拿起杯子到選取咖啡的整個過程。 在甜品店和零售店場景中,機器人使用視覺感知和動態決策來準確抓取和交付物品。 在洗衣房裏,兩個人形機器人在統一的調度系統下自主協調,完成洗衣和衣物折疊任務。 同時,T10送貨機器人和C40清潔機器人同時運行,與人形機器人合作,展示了完整的“通用+專業”協同服務工作流程。


KEENON Robotics的創始人兼首席執行官李彤表示,機器人能否真正執行有用的工作是人形機器人商業化的覈心。 基於角色的策略是實現大規模商業部署的重要途徑,KOM 3.0為這種方法提供了更强大的人工智慧模型基礎,使機器人能够“三思而後行”,並以更高的穩定性和精度執行任務。


根據IDC 2025年的一份報告,KEENON在全球機器人出貨份額方面繼續位居行業第一。 該公司成立於2010年,已建立了一個全面的產品組合,涵蓋人形機器人、送貨機器人、清潔機器人和其他類別。 KEENON的累計出貨量超過10萬臺,業務涵蓋餐廳和飯店、醫療保健和老年護理、工廠、量販店和零售等場景。 其產品已在全球70多個國家和地區的600多個都市部署。


在今年的世界機器人大會上,KEENON不僅展示了科技能力,還為商業部署問題提供了具體答案。 隨著XMAN在機器上自主選取咖啡,在洗衣房折疊衣服,並與送貨機器人合作完成端到端的服務工作流程,具身智慧正在超越展廳演示,進入現實世界的服務角色。


 

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