随着今年XMAN类人系列的推出，KEENON Robotics正式发布 KOM 2.0（KEENON Operator Model 2.0）是世界上第一个专门为服务业设计的VLA模型。 KOM 2.0为具身智能设定了新的工业标准，使机器人能够在复杂的现实世界服务场景中感知、理解和行动。

KOM 2.0的核心是结合了 K-Mind系统（思维系统） 用于高级任务规划 K-Act系统（动作系统） 用于精确的运动执行。K-Mind系统由基于VLM的多模态大型模型提供动力，并利用 K-Infinity情境学习，允许机器人感知环境、解释任务并做出智能决策。K-Act系统经过大量真实机器人案例的训练，可以产生平稳可靠的动作。这些系统共同为下一代KEENON机器人提供了坚实的基础。

KEENON在KOM 2.0的基础上，以“角色导向”的概念迈出了开创性的一步，通过 KEENON ProS专业垂直模型。 ProS是一个针对特定服务角色量身定制的深度、特定领域的模型，提高了通用机器人在垂直场景中的适用性和效率。这使得机器人能够在餐厅、酒店和零售环境中掌握任务，从而能够快速部署特定角色的专业知识。

K-Mind系统与K-Act系统：思维与行为的和谐

KOM 2.0的双系统设计反映了人类的认知：

• K-Mind系统：高级思维，理解复杂的环境，解释自然语言，并计划复杂的策略。
• K-Act系统：执行由K-Mind和机器人当前状态引导的精确、连续的动作，在广泛的真实机器人案例中进行训练。

通过异步思考和行动，KOM 2.0实现了智能决策和敏捷执行，确保了可靠的任务规划，同时保持了流畅、人性化的性能。

K-Infinity情境学习：场景驱动的服务专业化

KOM 2.0的能力源于数亿次真实世界的服务交互，这些交互是从在真实环境中运行的KEENON机器人收集的。这是建立在KEENON专有的多模态感知和环境重建技术之上的，该技术能够创建高度逼真的数字服务场景。通过在这些数字场景中进行物理仿真交互，为KOM模型的训练和演化奠定了坚实的基础。

通过K-Infinity情境学习集——在此基础上构建，具有很强的真实性、多样性和商业相关性——机器人在现实世界场景中互动、学习和进化，获得真实、多样和商业相关的知识。它为模型的鲁棒性和泛化能力提供了强有力的支持。

这形成了一个持续的学习循环——场景体验、模型演化、部署、反馈和优化——创造了一个自我强化的飞轮效应，加速了模型演化。因此，KOM 2.0具有广泛的适应性，并在商业服务环境中表现出非凡的弹性，包括高频交互、意外干扰和动态变化。

KOM 2.0模型：面向更通用的服务机器人未来

• 更深入的环境认知：突破传统的识别限制，实现从物体到意图的感知、行为预测和场景语义重建，真正使机器人能够感知、理解和行动。
• 更快的实时决策：毫秒级响应可处理动态障碍、临时任务和多机器人协调，确保平稳可靠的操作循环。
• 更人性化的交互：支持安全、拟人化的动作和精确的执行，改善用户体验，使机器人成为更专注、更可靠的合作伙伴。
• 高效的可扩展部署：强大的适应性减少了场景定制和手动调整，实现了快速复制、灵活扩展和顺利的商业推广。

KEENON ProS：让嵌入式服务机器人更专业

KEENON利用对垂直行业的深入洞察，通过以角色为导向的战略扩展了KOM 2.0，嵌入了特定角色的知识，并使用行业知识图对模型进行了微调。ProS垂直模型涵盖了餐饮、酒店、医疗保健和零售等多种场景，包括收银员、食品管理员和前台等角色。ProS体现了KEENON的行业智能和商业价值。

通过整合多类型、特定角色的机器人组合，KEENON实现了跨场景任务转移和泛化，缩短了部署周期，降低了启动成本。核心优势包括：

• 为特定角色预装专家功能，提供效率、精度和稳定性。
• 深度场景渗透，用于处理动态、非结构化任务，多机器人协作完成完整的操作工作流程。
• 为客户提供快速部署和高效运营，支持可扩展的业务推出。

KOM 2.0的推出标志着机器人智能的一次飞跃，使机器人能够在现实世界的服务场景中准确感知、理解和行动。 KEENON Robotics将继续推进其多模式机器人产品组合，包括通用和特定角色的机器人，增强其多模式智能能力，并与全球合作伙伴合作，在全球范围内扩展嵌入式智能技术。